Tematik alan
Elektronik, haberleşme ve bilişim
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
-
YAPAY SİNİR AĞLARI VE ROBOT DENETİM UYGULAMALARI
Yazı, robot denetiminde görev planlaması, yol planlaması ve eylem denetimi aşamalarını yapay sinir ağları (YSA) yöntemleriyle nasıl geliştirildiğini, ileri beslemeli ve yinelgen ağ modellerini, kinematik uygulama örneklerini inceliyor.
-
ROBOT ELLE KAVRAMA PLANLAMASI
Çok parmaklı robot ellerin cisim kavrama ve manipülasyon planlaması üzerine yüksek ve düşük düzey denetim stratejileri, kararlılık tanımları ve kavrama optimizasyonu yaklaşımları literatür taraması şeklinde ele alınmaktadır.
-
ROBOTLARDA KUVVET VE KONUM DENETİMİ
Robot kollarının konum ve kuvvet denetiminde kullanılan temel yöntemler; kinematik ve dinamik denklemler, çözülmüş eylem denetim teknikleri ile stifness, sönüm, empedans, belirtik kuvvet ve melez konum-kuvvet denetim yaklaşımları teknik olarak incelenmektedir.
-
ODA TARİHİNDEN
1971 yılında Aydın Koksal tarafından yazılmış ve dergide yeniden yayımlanan bu yazı, Türkiye'de kamu ve özel sektörde bilgisayarların yönetim amaçlı kullanımına ilişkin sorunları, 1968 ve 1971 dönemlerinin karşılaştırmalı verileriyle ele almaktadır. Yazıda sistem kurulumunda eksik planlama, personel eğitimi yetersizliği ve donanım-yazılım dengesizliği gibi süregelen sorunlara değinilmektedir.
-
ROBOT KOLLARININ DÜZ VE TERS KİNEMATİĞİ
Makale, robot kolların düz ve ters kinematiğini incelemekte; üç boyutlu uzayda eksen takımları arası ilişkiler, homojen dönüşüm matrisleri ve Hartenberg-Denavit yöntemi anlatılarak Stanford tipi bir robot kol üzerinde örneklenmektedir.
-
ROBOTLARI HASSAS ÇALIŞTIRMAYI AMAÇLAYAN TASARIM, MODEL VE KONTROL YÖNTEMLERİ
Yazı, robotların endüstrileşme sürecindeki yerini ve gelişim aşamalarını değerlendirdikten sonra, robotları daha hafif, hızlı ve hassas kılacak tasarım, modelleme ve kontrol yöntemlerini; özellikle elastik eleman içeren robot modelleri ve bunlara uygulanan kontrol tekniklerini ele almaktadır.
-
ROBOT KOLLARDA KİNEMATİK PERFORMANS VE TASARIM
Makale, robot kolların çalışma hacmi kavramını ve bu alandaki literatürü inceleyip, elin uzaydaki serbestliğini sayısal olarak ifade eden 'el serbestlik endeksi' kavramını tanıtarak bunun robot tasarımı ve performans karşılaştırmasında nasıl kullanılabileceğini anlatmaktadır.
-
MAKİNA GÖRÜŞÜ
Yazıda makina görü sistemlerinin temel bileşenleri; görüntüleme duyargaçları, görüntü bilgisinin sayısallaştırılması, donanım gereksinimleri ve nesne belirleme/ayrıştırma yöntemleri (kenar belirleme, renk-ton ayrımı) genel hatlarıyla anlatılmaktadır.
-
ROBOTLAR VE PLANLAMA
Yazı, robotlar için hareket planlaması problemine matematiksel mantık çerçevesinden yaklaşarak durum kalkülüsü, STRIPS gösterimi ve plan sentezi yöntemlerini teorik örneklerle ele almaktadır.
-
ODA TARİHİNDEN
1962 yılında dergide yayımlanmış olan Nazif Tepedelenlioğlu'nun Boole cebiri ve anahtarlı devrelere uygulanmasını anlatan tarihi makalesi, 'Oda Tarihinden' köşesinde yeniden yayımlanıyor; metnin sonunda odaya üye birkaç kişinin vefatına ilişkin başsağlığı ilanları yer alıyor.
-
MİKROELEKTRONİKTE YENİ BİR ADIM:BİLKENT FİZİK BÖLÜMÜ İLERİ ARAŞTIRMA LABORATUVARI
Bilkent Üniversitesi Fizik Bölümü bünyesinde kurulan İleri Araştırma Laboratuvarı'nın mikro ve optoelektronik alanındaki araştırma altyapısı, kullanılan cihaz ve teknikler ile ülke için ileri teknoloji yatırımının önemi anlatılmaktadır.
-
OPTİK İŞLEM ETKİNLİKLERİ
Yazı, optik işlem ve optik bilgisayar alanındaki araştırma etkinliklerini, Japonya ve ABD'deki gelişmeleri, optik-sinirsel işlem ilişkisini ve optik matris/vektör çarpım yöntemlerini teknik açıdan ele almaktadır.
-
YASA, KURAL VE YAPAY ZEKA
Yapay zekanın tarihsel gelişimi Descartes'tan Turing, Shannon, von Neumann ve Darmouth toplantısına kadar aktarılıyor; ardından 'zayıf' ve 'iddialı' yapay zeka görüşleri ile kural ve kural izleme kavramları tartışılıyor.
-
ÜLKEMİZDE BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ ARAŞTIRMA POTANSİYELİ
Türkiye'nin bilişim teknolojileri alanındaki araştırma-geliştirme potansiyeli üniversiteler ve sanayi verileri üzerinden değerlendirilerek, gereken işgücü büyüklüğü ve izlenmesi gereken strateji önerileri sunulmaktadır.
-
SİMGESEL İŞLEM
Yazıda, sayısal programlama dillerinden farklı olarak değişkenlerin kendi kendine simge olarak tanımlı kaldığı simgesel (bilgisayarlı cebir) programlama dilleri tanıtılmakta; bu sistemlerin yaptığı işlemler, gelişim tarihi ve MACSYMA, MAPLE, MATHEMATICA gibi örnekleri anlatılmaktadır.
-
BULANIK KURAM VE UYGULAMALARINDA GELİŞMELER
Bulanık kuramın tarihsel gelişimi, Japonya'daki araştırma kuruluşları (LIFE, FLSI, Hosei Üniversitesi) ve endüstriyel uygulamaları (metro kontrolü, çamaşır makinesi, video kamera, helikopter kontrolü) üzerinden bulanık mantık teknolojisindeki güncel gelişmeler aktarılmaktadır.
-
TIBBİ GÖRÜNTÜLEME TEKNİKLERİ
Yazıda X ışınlı klasik radyografi, fluoroskopik görüntüleme ve nükleer tıpta kullanılan doğrusal tarayıcı ile radyoizotop kamera gibi tıbbi görüntüleme tekniklerinin çalışma prensipleri teknik açıdan ele alınmaktadır.
-
BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİMİ
Biyomedikal mühendisliğinin tanımı, hedefleri ve gelişim tarihi ele alınarak ABD, Avrupa ve Türkiye'deki (özellikle Boğaziçi Üniversitesi ve ODTÜ) biyomedikal mühendisliği eğitim programları, ders içerikleri ve gelecekteki ihtiyaç projeksiyonları anlatılmaktadır.
-
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİNDE BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ ÇALIŞMALARI
ODTÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü'nde 1974'ten itibaren gelişen biyomedikal mühendisliği çalışmalarının tarihçesi, TYİH ile kurulan klinik mühendisliği işbirliği ve kardiyak elektrofizyoloji, kalp kapak sesleri analizi, elektriksel empedans tomografisi, hipertermi ve manyetik rezonans görüntüleme alanlarındaki araştırma projeleri özetlenmektedir.
-
TIBBİ AYGIT ENDÜSTRİSİ VE BİYOMEDİKAL MÜHENDİSİGÜNÜMÜZDEKİ DURUMU VE GELECEKTEKİ EĞİLİMLERİ
Yazı, tıbbi aygıt endüstrisinin bugünkü durumunu ve gelecekteki eğilimlerini; teknoloji kullanımı, Ar-Ge yatırımları, sermaye kaynakları ve pazar rekabeti açısından biyomedikal mühendislik perspektifinden ele almaktadır.
-
SAYISAL ORTAM VE HUKUK
Yazıda sayısal ortamın çoğaltma, iletim, yoğrukluk, eşdeğerlilik, yoğunluk ve doğrusal olmama gibi kendine özgü özellikleri incelenerek bunların telif hakları ve fikri mülkiyet konusunda ortaya çıkardığı karmaşık hukuki sorunlar tartışılmaktadır. Türkiye'deki mevzuat eksikliklerine de değinilmektedir.
-
KURULUŞLARIN YAZILIM ŞARTNAMELERİ, NİTELİKLERİ, BAKIM VE EĞİTİM STANDARTLARI ARAŞTIRMASI
DPT'nin görevlendirmesiyle TÜBİTAK tarafından yürütülen ve Teletaş uzmanlarınca hazırlanan araştırma raporu, kuruluşların yazılım ihtiyaçlarını satın alma veya sipariş yoluyla karşılarken izlemeleri gereken teknik şartname hazırlama süreçlerini, yazılım yaşam döngüsü modellerini ve bakım-eğitim standartlarını ele almaktadır. Rapor, kullanıcı ihtiyaçları tanımından yazılım teknik şartnamesine, geliştirme evrelerinden bakım ve destek hizmetlerine kadar tüm süreci detaylandırmaktadır.
-
VESTEL VE MONİTÖR TESİSİ
VESTEL'in genel yapısı ve Manisa'daki Monitör Tesisi'nin üretim süreci, Ar-Ge çalışmaları, uluslararası standart onayları ve kalite güvence uygulamaları ele alınmaktadır.
-
YENİ SANAYİLEŞEN ÜLKELERDE ELEKTRONİK SANAYİİ
TMMOB Makina Mühendisleri Odası'nın 1991 Sanayii Kongresi raporundan yararlanılarak, Güney Kore, Tayvan, Brezilya, Hindistan ve Singapur'un elektronik sanayilerini nasıl kurdukları ve izledikleri sanayileşme politikaları, Türkiye için çıkarılabilecek dersler bağlamında incelenmektedir.
-
DARBELİ GÜÇ UYGULAMALARI İÇİN GaAs TABANLI OPTO TRİSTÖR
IEEE Transactions on Electron Devices'tan çevrilen bu teknik makalede, darbeli güç uygulamaları için tasarlanan GaAs tabanlı opto tristörün yapısı, üretimi, DA akım-gerilim özellikleri ve anahtarlama performansı incelenmektedir. Aygıtın 800V engelleme geriliminde 300A tepe akımı ve 1.5x10^10 A/s di/dt oranı ile çalışabildiği deneysel ölçümlerle gösterilmiştir.
-
ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİKTE GELİŞMELER
Yazı, endüstriyel elektronik alanındaki güç dönüşümü ve kontrol sistemlerindeki teknolojik gelişmeleri, güç yarıiletkenlerinin pazar dinamiklerini ve önde gelen firmaların stratejilerini ele alarak Türkiye için politika önerileri sunmaktadır.
-
ASENKRON MOTORLARIN VEKTÖR ALAN YÖNTEMİYLE KONTROLÜ
Asenkron motorların doğru akım motorlarına benzer şekilde duyarlı ve hızlı kontrolünü sağlayan vektör (alan yönlendirmeli) kontrol yöntemi teorik olarak açıklanmakta; eksen dönüşümleri, dinamik model ve dolaylı alan yönlendirmesi denklemleriyle detaylandırılmaktadır.
-
YENİ ÜRÜN & YENİ TEKNOLOJİ
Bulanık mantık (fuzzy logic) kavramının tarihçesi, klasik mantıktan farkları ve Matsushita gibi Japon firmalarının bu teknolojiyi çamaşır makinesi ve elektrikli süpürge gibi tüketici ürünlerinde ticari uygulamaya dönüştürme sürecini anlatan tanıtıcı bir yazı.
-
SAYISAL İMGELER
Yazıda sayısal duruk ve video imgelerin kullanım alanları, kodlama/sıkıştırma yöntemleri ve JPEG standardı çerçevesinde ayrık kosinus dönüşümü, nicemleme ve entropi kodlaması aşamaları teknik olarak ele alınmaktadır.
-
YENİ BİR TEKNOLOJİ: YTTV
Yazı, dünyada gelişmekte olan Yüksek Tanımlamalı Televizyon (YTTV/HDTV) teknolojisini, standartlaşma sürecini ve ABD, Japonya ile Avrupa'daki farklı yaklaşımları (MUSE, Simulcast TV, Eureka 95) teknik özellikleriyle tanıtmaktadır. Yazar, Türkiye'de bu konudaki bilgi eksikliğine dikkat çekerek okuyucuya bir ön bilgilendirme ve altyapı sağlamayı hedeflemektedir.