Tematik alan
Elektronik, haberleşme ve bilişim
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
1.633 yazı
-
MOBİL ROBOTLARDA ENGELLERDEN KAÇINARAK HEDEFE VARMA STRATEJİLERİ OLUŞTURULMUŞ KUVVET ALANI
Mobil robotların engellerden kaçınarak hedefe ulaşmasını sağlayan yöntemler, özellikle 'Oluşturulmuş Kuvvet Alanı' (Virtual Force Field) yöntemi ayrıntılı olarak açıklanmakta, ultrasonik duyaç verileriyle çalışan itici ve çekici kuvvet hesaplamaları anlatılmaktadır.
-
YAPAY SİNİR AĞLARI VE ROBOT DENETİM UYGULAMALARI
Yazı, robot denetiminde görev planlaması, yol planlaması ve eylem denetimi aşamalarını yapay sinir ağları (YSA) yöntemleriyle nasıl geliştirildiğini, ileri beslemeli ve yinelgen ağ modellerini, kinematik uygulama örneklerini inceliyor.
-
ROBOT ELLE KAVRAMA PLANLAMASI
Çok parmaklı robot ellerin cisim kavrama ve manipülasyon planlaması üzerine yüksek ve düşük düzey denetim stratejileri, kararlılık tanımları ve kavrama optimizasyonu yaklaşımları literatür taraması şeklinde ele alınmaktadır.
-
ROBOTLARDA KUVVET VE KONUM DENETİMİ
Robot kollarının konum ve kuvvet denetiminde kullanılan temel yöntemler; kinematik ve dinamik denklemler, çözülmüş eylem denetim teknikleri ile stifness, sönüm, empedans, belirtik kuvvet ve melez konum-kuvvet denetim yaklaşımları teknik olarak incelenmektedir.
-
ODA TARİHİNDEN
1971 yılında Aydın Koksal tarafından yazılmış ve dergide yeniden yayımlanan bu yazı, Türkiye'de kamu ve özel sektörde bilgisayarların yönetim amaçlı kullanımına ilişkin sorunları, 1968 ve 1971 dönemlerinin karşılaştırmalı verileriyle ele almaktadır. Yazıda sistem kurulumunda eksik planlama, personel eğitimi yetersizliği ve donanım-yazılım dengesizliği gibi süregelen sorunlara değinilmektedir.
-
EMO HAKEDİŞ YAZILIMI 2.01
EMO ve TMT Soft işbirliğiyle geliştirilen EMO Hakediş 2.01 yazılımının hakediş, tespit, icmal ve kesin hesap işlemlerinde sunduğu özellikler tanıtılıyor.
-
MESLEKTE ULUSAL HİZMET ÖDÜLÜ VERİLDİ
Elektrik Mühendisleri Odası, TELETAŞ ve PTT ARLA kurumlarının gelişimine katkılarından dolayı Dr. Fikret Yücel'e 1994 Yılı Meslekte Ulusal Hizmet Ödülü'nü verdi ve Yücel'in mesleki özgeçmişi tanıtıldı.
-
YAYIN KURULUNDAN
Yayın Kurulu, robotik konulu özel sayının hazırlanmasında konuk editörlük yapan Prof. Dr. Aydın Ersak'a ve yazarlara teşekkür ediyor.
-
ROBOTİK - 1
Elektrik Mühendisliği Dergisi'nin robotik özel sayısını sunan editör yazısı, iki sayıda yer alacak on makaleyi ve yazarlarını tanıtarak robotik alanındaki başlıca araştırma konularına (kinematik, makina görüşü, planlama, esnek robotlar, yapay sinir ağları, kavrama planlaması, kuvvet denetimi) değinmektedir.
-
ROBOT KOLLARININ DÜZ VE TERS KİNEMATİĞİ
Makale, robot kolların düz ve ters kinematiğini incelemekte; üç boyutlu uzayda eksen takımları arası ilişkiler, homojen dönüşüm matrisleri ve Hartenberg-Denavit yöntemi anlatılarak Stanford tipi bir robot kol üzerinde örneklenmektedir.
-
ROBOTLARI HASSAS ÇALIŞTIRMAYI AMAÇLAYAN TASARIM, MODEL VE KONTROL YÖNTEMLERİ
Yazı, robotların endüstrileşme sürecindeki yerini ve gelişim aşamalarını değerlendirdikten sonra, robotları daha hafif, hızlı ve hassas kılacak tasarım, modelleme ve kontrol yöntemlerini; özellikle elastik eleman içeren robot modelleri ve bunlara uygulanan kontrol tekniklerini ele almaktadır.
-
ROBOT KOLLARDA KİNEMATİK PERFORMANS VE TASARIM
Makale, robot kolların çalışma hacmi kavramını ve bu alandaki literatürü inceleyip, elin uzaydaki serbestliğini sayısal olarak ifade eden 'el serbestlik endeksi' kavramını tanıtarak bunun robot tasarımı ve performans karşılaştırmasında nasıl kullanılabileceğini anlatmaktadır.
-
MAKİNA GÖRÜŞÜ
Yazıda makina görü sistemlerinin temel bileşenleri; görüntüleme duyargaçları, görüntü bilgisinin sayısallaştırılması, donanım gereksinimleri ve nesne belirleme/ayrıştırma yöntemleri (kenar belirleme, renk-ton ayrımı) genel hatlarıyla anlatılmaktadır.
-
ROBOTLAR VE PLANLAMA
Yazı, robotlar için hareket planlaması problemine matematiksel mantık çerçevesinden yaklaşarak durum kalkülüsü, STRIPS gösterimi ve plan sentezi yöntemlerini teorik örneklerle ele almaktadır.
-
TEKNOLOJİLERİN GELİŞME YÖNÜ II
Yazar, jenerik teknolojiler kavramından yola çıkarak enformasyon, malzeme, nükleer, biyoteknoloji ve havacılık-uzay teknolojilerindeki küresel gelişmeleri değerlendiriyor ve Türkiye'nin bu alanlardaki eksikliklerine, stratejik teknoloji politikası ihtiyacına dikkat çekiyor.
-
ODA TARİHİNDEN
1962 yılında dergide yayımlanmış olan Nazif Tepedelenlioğlu'nun Boole cebiri ve anahtarlı devrelere uygulanmasını anlatan tarihi makalesi, 'Oda Tarihinden' köşesinde yeniden yayımlanıyor; metnin sonunda odaya üye birkaç kişinin vefatına ilişkin başsağlığı ilanları yer alıyor.
-
YAYIN KURULU'NDAN
Derginin yayın kurulu, sayıda yer alan teknolojik gelişme, mikroelektronik laboratuvarı tanıtımı, yapay zekâ eleştirisi ve elektrik-elektronik terimleri sözlüğü taslağı gibi içerikleri okuyuculara tanıtmaktadır.
-
TEKNOLOJİNİN GELİŞME YÖNÜ
Yazı, teknolojik değişikliğin ekonomik gelişme ile ilişkisini, 'teknoloji itmesi' ve 'talep çekmesi' yaklaşımları çerçevesinde tartışıyor ve enformasyon, malzeme, nükleer, biyoteknoloji gibi jenerik teknolojilerin sanayi rekabetindeki önemini OECD verileriyle değerlendiriyor.
-
MİKROELEKTRONİKTE YENİ BİR ADIM:BİLKENT FİZİK BÖLÜMÜ İLERİ ARAŞTIRMA LABORATUVARI
Bilkent Üniversitesi Fizik Bölümü bünyesinde kurulan İleri Araştırma Laboratuvarı'nın mikro ve optoelektronik alanındaki araştırma altyapısı, kullanılan cihaz ve teknikler ile ülke için ileri teknoloji yatırımının önemi anlatılmaktadır.
-
OPTİK İŞLEM ETKİNLİKLERİ
Yazı, optik işlem ve optik bilgisayar alanındaki araştırma etkinliklerini, Japonya ve ABD'deki gelişmeleri, optik-sinirsel işlem ilişkisini ve optik matris/vektör çarpım yöntemlerini teknik açıdan ele almaktadır.
-
YASA, KURAL VE YAPAY ZEKA
Yapay zekanın tarihsel gelişimi Descartes'tan Turing, Shannon, von Neumann ve Darmouth toplantısına kadar aktarılıyor; ardından 'zayıf' ve 'iddialı' yapay zeka görüşleri ile kural ve kural izleme kavramları tartışılıyor.
-
YAYIN KURULU'NDAN
Yayın Kurulu, derginin yazılım konulu özel sayısının devamını, hazırlanan Elektrik Elektronik Bilgisayar Terimleri Sözlüğü taslağını ve Aktaş Elektrik olayı ile TEK'in özelleştirilmesine ilişkin oda basın açıklamasını tanıtmaktadır.
-
SÖYLEŞİ
ODTÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Prof. Dr. Asuman Doğaç ile yapılan söyleşide, Türkiye'de yazılım sektörünün gelişimi, üniversite-sanayi işbirliği, elektronik dersaneler önerisi ve Dünya Bankası'nın 'Bilgiye Dayalı Ekonomiye Geçiş' raporu değerlendiriliyor.
-
YAZILIM 2SUNUŞ
EMO Elektrik Mühendisliği dergisinin Yazılım Özel Sayıları'nı kapatan bu değerlendirme yazısında, yazılım üretimi, kalite, eğitim, sanayi yapısı, ekonomik boyut ve geleceğe ilişkin konular özetlenerek Türkiye'de bir Bilişim Bakanlığı kurulması önerilmektedir.
-
ÜLKEMİZDE BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ ARAŞTIRMA POTANSİYELİ
Türkiye'nin bilişim teknolojileri alanındaki araştırma-geliştirme potansiyeli üniversiteler ve sanayi verileri üzerinden değerlendirilerek, gereken işgücü büyüklüğü ve izlenmesi gereken strateji önerileri sunulmaktadır.
-
SİMGESEL İŞLEM
Yazıda, sayısal programlama dillerinden farklı olarak değişkenlerin kendi kendine simge olarak tanımlı kaldığı simgesel (bilgisayarlı cebir) programlama dilleri tanıtılmakta; bu sistemlerin yaptığı işlemler, gelişim tarihi ve MACSYMA, MAPLE, MATHEMATICA gibi örnekleri anlatılmaktadır.
-
TÜRKİYE'DE YAZILIM ENDÜSTRİSİNİN GELECEĞİ
Yazar, Türkiye'de yazılım endüstrisinin gelişimini engelleyen sorunları; yazılımın değerinin bilinmemesi, telif haklarının korunmaması, korsan kullanım ve pazarın belirsizliği açısından ele alıyor ve dünya ile Türkiye'deki yazılım pazarı verilerini karşılaştırıyor.
-
BULANIK KURAM VE UYGULAMALARINDA GELİŞMELER
Bulanık kuramın tarihsel gelişimi, Japonya'daki araştırma kuruluşları (LIFE, FLSI, Hosei Üniversitesi) ve endüstriyel uygulamaları (metro kontrolü, çamaşır makinesi, video kamera, helikopter kontrolü) üzerinden bulanık mantık teknolojisindeki güncel gelişmeler aktarılmaktadır.
-
BİLGİSAYAR PROĞRAMLARININ YASAL JORUMA ALTINA ALINMASINA İLİŞKİN ÖNERİLER
Türkiye Yazılım Haklarını Koruma Birliği'nin, Fikir ve Sanat Eserleri Kanunu'nda yapılacak değişikliklerde bilgisayar programlarının telif hakkı kapsamında etkin şekilde korunması için hazırladığı öneriler, AT'nin Avrupa Yazılım Yönergesi ile uyum çerçevesinde sunulmaktadır.
-
BİR KİTAP
Mustafa Arslantunalı ve İskender Savaşır'ın 'Kişisel Bilgisayarlar' adlı kitabı tanıtılıyor; kitap, bilgisayarların tarihsel gelişimini ve temel kullanımını sade bir dille anlatan bir bilgilendirme kaynağı olarak değerlendiriliyor.