Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Tüm yıllarBir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
-
ROBOTİK - 2ESNEK ROBOTLARIN DİNAMİĞİ VE DENETİMİ
Esnek robot kollarının dinamik modellenmesi ele alınarak eklem esnekliği ve kol esnekliği kaynaklı esneklik türleri incelenmekte, bükülmez, eklem esnekli ve kol esnekli robot modelleri için değişmez konum denetimi sağlayan PD tabanlı denetleyiciler ve kararlılık analizleri sunulmaktadır.
-
YAYIN KURULUNDAN
Yayın Kurulu, robotik konulu özel sayının hazırlanmasında konuk editörlük yapan Prof. Dr. Aydın Ersak'a ve yazarlara teşekkür ediyor.
-
ROBOTİK - 1
Elektrik Mühendisliği Dergisi'nin robotik özel sayısını sunan editör yazısı, iki sayıda yer alacak on makaleyi ve yazarlarını tanıtarak robotik alanındaki başlıca araştırma konularına (kinematik, makina görüşü, planlama, esnek robotlar, yapay sinir ağları, kavrama planlaması, kuvvet denetimi) değinmektedir.
-
ALGILAYICI TABANLI ROBOT KONTROL SİSTEMLERİ
Robotik sistemlerde algılayıcı tabanlı kontrolün seviyeleri, çok algılayıcılı veri işleme yöntemleri ve görsel geri beslemeli robot kontrolüne ilişkin hiyerarşik yapılar Japon araştırmacılardan çevrilen teknik bir makalede ele alınmaktadır.
-
ROBOTİK UFUKLAR
Yazı, robot teknolojisinin tanımı, tarihsel gelişimi ve sınıflandırılmasını ele alarak robot kontrol sistemlerinin temel özelliklerini ve esnek/akıllı otomasyon uygulamalarındaki yeni kullanım alanlarını inceliyor.