Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
14 yazı “robotik” kaldır Süzgeçleri temizle
-
Farklı Topoloji̇ler Altında Robotik Kablosuz Sensör Ağlarında Sınırlı Kapasiteli Bataryalı Bir İHA Aracılığıyla Verimlilik ve Enerji Farkında Veri Toplama
Makale, sınırlı batarya kapasiteli bir İHA aracılığıyla robotik kablosuz sensör ağlarında küme başı robotlardan veri toplamayı ele alarak, farklı topolojiler altında enerji verimliliğini artıran En Yakın Komşu tabanlı yeni bir algoritma önermektedir. Önerilen yöntem, genetik algoritma tabanlı yaklaşımlara kıyasla toplam ortak maliyeti azaltırken çok daha hızlı çalışmaktadır.
-
ENDÜSTRİ 4.0 ve OTONOM ROBOTLAR
Yazı, Endüstri 4.0 kapsamında otonom robotların gelişim tarihini, otonom araç teknolojilerini ve bu teknolojilerin geleceğin fabrikalarındaki esnek üretim sistemlerine olası uygulamalarını ele almaktadır.
-
TÜRKİYE’DEN DÜNYAYA LAZER UYGULAMASI
EMO üyesi Orhan Ersönmez'in geliştirdiği, infrared lazer ile nesne algılama yapan ve robotik, güvenlik ile fotoğrafçılık alanlarında kullanılan bir cihazın yurtdışına ihraç edildiği ve çalışma prensibi anlatılmaktadır.
-
KİTAP TANITIMLARI
EMO tarafından yayımlanan PIC mikrokontrolör ile robotik/otomasyon uygulamaları kitabı ve açık kaynak hareketini anlatan Katedral ve Pazar çevirisinin yanı sıra TOKİ ihaleleri ve Ayaş Tüneli/hızlı tren projesini konu alan kitapların tanıtıldığı bir derleme yazısı.
-
MÜHENDİSLİK VE YAŞAM ARASINDAKİ KÖPRÜ OTOMASYON
EMO Samsun Şubesi ve Ondokuz Mayıs Üniversitesi işbirliğiyle 23-25 Mayıs 2007'de Samsun'da düzenlenecek IV. Otomasyon Sempozyumu'nun amacı, kapsamı ve konu başlıkları tanıtılıyor.
-
KİTAP TANITIMLARI
Yazıda EMO yayınlarından nükleer santrallara karşı görüş bildiren bir kitap, elektronik sanayii tarihine ışık tutan bir anı kitabı ve robotik/elektronik motor teknolojilerine dair teknik kitaplar tanıtılmaktadır.
-
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ TEKNOLOJİK GELİŞMENİN GETİRDİĞİ BİR ZORUNLULUKTUR
Atılım Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Abdülkadir Erten ile yapılan söyleşide, mekatronik mühendisliğinin tanımı, Türkiye'deki eğitim geçmişi ve uygulama alanları ele alınıyor.
-
ROBOTİK - 2ESNEK ROBOTLARIN DİNAMİĞİ VE DENETİMİ
Esnek robot kollarının dinamik modellenmesi ele alınarak eklem esnekliği ve kol esnekliği kaynaklı esneklik türleri incelenmekte, bükülmez, eklem esnekli ve kol esnekli robot modelleri için değişmez konum denetimi sağlayan PD tabanlı denetleyiciler ve kararlılık analizleri sunulmaktadır.
-
YAYIN KURULUNDAN
Yayın Kurulu, robotik konulu özel sayının hazırlanmasında konuk editörlük yapan Prof. Dr. Aydın Ersak'a ve yazarlara teşekkür ediyor.
-
ROBOTİK - 1
Elektrik Mühendisliği Dergisi'nin robotik özel sayısını sunan editör yazısı, iki sayıda yer alacak on makaleyi ve yazarlarını tanıtarak robotik alanındaki başlıca araştırma konularına (kinematik, makina görüşü, planlama, esnek robotlar, yapay sinir ağları, kavrama planlaması, kuvvet denetimi) değinmektedir.
-
ALGILAYICI TABANLI ROBOT KONTROL SİSTEMLERİ
Robotik sistemlerde algılayıcı tabanlı kontrolün seviyeleri, çok algılayıcılı veri işleme yöntemleri ve görsel geri beslemeli robot kontrolüne ilişkin hiyerarşik yapılar Japon araştırmacılardan çevrilen teknik bir makalede ele alınmaktadır.
-
ROBOTİK UFUKLAR
Yazı, robot teknolojisinin tanımı, tarihsel gelişimi ve sınıflandırılmasını ele alarak robot kontrol sistemlerinin temel özelliklerini ve esnek/akıllı otomasyon uygulamalarındaki yeni kullanım alanlarını inceliyor.
-
ENDÜSTRİYEL DENETİMDE GENEL EĞİLİMLER
Yazı, endüstriyel devrimlerin tarihsel gelişimini ve otomatik denetim (kontrol) kuramının zanaat döneminden bilgisayarlı denetime kadar geçirdiği evrimi anlatmakta, geribesleme kavramının kökenlerinden Watt düzengecine, Maxwell ve Vişnegradski'nin kuramsal katkılarından uzay çağı ve sibernetiğe kadar uzanan bir teknoloji tarihi sunmaktadır.
-
İŞ ROBOTLARININ GELİŞİMİ VE GÜNÜMÜZDEKİ UYGULAMA ÖRNEKLERİ
Yazıda iş robotlarının tarihsel gelişimi, ilk endüstriyel robotların ortaya çıkışı ve otomobil sanayii başta olmak üzere boyama, nokta kaynak ve parça yerleştirme gibi alanlardaki uygulama örnekleri ele alınmaktadır.