Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
-
Elektrik Enerjisinin Bölgeler Arası Alışverişinin Optimizasyonu
Çalışmada, güç iletimi dağılım faktörü (PTDF) ve genetik algoritma, benzetimli tavlama, tepe tırmanma gibi optimizasyon yöntemleri kullanılarak dört bölgeli, onbir baralı bir güç sisteminde bölgeler arası elektrik enerjisi alışverişinin maksimize edilmesi ele alınmaktadır. Elde edilen sonuçlar Powerworld güç akışı programındaki simülasyonlarla karşılaştırılmıştır.
-
RF HABERLEŞME İLE UZAK MESAFEDEN SU DEPOSU OTOMASYON SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
Su deposundaki su seviyesinin RF haberleşme yoluyla uzaktan izlenerek pompa motorlarının otomatik ve bilgisayar destekli kontrolünü sağlayan bir sistem tasarımı ve gerçekleştirilmesi anlatılmaktadır.
-
UÇAK ELEKTRONİĞİ SİSTEMLERİNE GİRİŞ
Yazar, uçaklarda kullanılan elektronik (avionik) sistemleri tanıtan bir yazı dizisine başlıyor; ilk bölümde haberleşme, navigasyon ve uyarı sistemlerinin temel bileşenleri genel hatlarıyla açıklanıyor.
-
OTOMATİK TANIMLAMA SİSTEMİ ve GELECEKTEKİ UYGULAMALARI
Yazıda deniz trafiğinin izlenmesi ve seyir güvenliğinin sağlanması amacıyla geliştirilen Otomatik Tanımlama Sistemi (AIS)'nin teknik özellikleri, işletim esasları ve mesaj yapıları anlatılmakta; Türkiye'deki uygulaması ve gelecekteki Uzun Menzilli Tanıma ve İzleme (LRIT) sistemine yönelik kullanımı değerlendirilmektedir.
-
OTOMASYON, OTOMATİK KONTROL, AKILLI KONTROL, BİLİMSEL TANIMLARI VE UYGULAMA SINIRLAMALARI
Yazı, otomatik kontrol biliminin tarihsel gelişiminden başlayarak matematiksel modelleme, analiz ve tasarım aşamalarını; kural tabanlı ve bulanık mantık kontrol sistemlerinin çalışma ilkelerini ve sınırlamalarını örneklerle açıklamaktadır.
-
BİNA OTOMASYONU VE ERİŞİM KONTROL SİSTEMLERİ
Yazıda bina otomasyonunun bir parçası olan erişim kontrol sistemlerinin tarihçesi, çalışma mantığı, kart ve kart okuyucu teknolojileri, kontrol üniteleri ve güvenlik yönetim yazılımlarının fonksiyonları detaylı olarak anlatılmaktadır.
-
GÜVENLİK SİSTEMLERİ VE DİĞER YÖNETİM SİSTEMLERİ İLE ENTEGRASYON
Yazı, bina ve komplekslerde kullanılan güvenlik yönetim sistemlerini (çevre güvenlik, hırsız alarm, geçiş kontrol, kapalı devre televizyon sistemleri) tanıtarak bunların bina yönetim ve alarm yönetim sistemleri ile entegrasyonuna dair teknik bilgi vermektedir.
-
BİR HAVA LİMANI O. G. ELEKTRİK SCADA SİSTEMİ ANATOMİSİ (SABİHA GÖKÇEN--KURTKÖY-- HAVA LİMANI)
Sabiha Gökçen Havalimanı'nda kurulan orta gerilim elektrik SCADA sisteminin mimarisi, donanım ve yazılım bileşenleri ile izlenen parametreler ayrıntılı biçimde tanıtılmaktadır.
-
TIRIS
Texas Instruments'ın TIRIS adlı RFID (Radio Frequency Identification) tabanlı kayıt ve tanımlama sisteminin çalışma prensibi, transponder-reader etkileşimi ve sistemin teknik özellikleri anlatılmaktadır.
-
DÜNYA'DA VE TÜRKİYE'DE TIRIS-RFID UYGULAMALARI
Yazıda, TIRIS RFID teknolojisinin dünyada ve Türkiye'de immobilizer sistemleri, giriş-çıkış kontrolü, madencilik, üretim-kalite-stok kontrolü, akıllı etiket, otomatik yakıt ödeme, çiftlik hayvan takibi, sporcu zaman izleme ve akıllı trafik/metro sistemleri gibi çok çeşitli alanlardaki uygulamaları tanıtılmaktadır.
-
AĞLARDA YÖNLENDİRME
Yazıda TCP/IP protokolünü kullanan ağlarda veri paketlerinin doğru şekilde yönlendirilmesi için bilgisayar ve bağlantı aygıtlarına tanımlanan yönlendirme parametreleri, ifconfig ve route komutları örnek ağ topolojileri üzerinden açıklanmaktadır.
-
ORTA GERİLİM DAĞITIM SİSTEMİ GELİŞİM KRİTERLERİ VE FİDER OTOMASYONU
İstanbul Avrupa Yakası Elektrik Dağıtım Sistemi Master Projesi kapsamında geliştirilen orta gerilim (OG) dağıtım sisteminin tek bir 34.5 kV seviyesine dönüştürülmesi kriterleri ile bu dönüşüme bağlı olarak gündeme gelen fider otomasyonu gereksinimleri teknik olarak ele alınmaktadır. Yazıda 154/34.5 kV indirici merkezlerin, fiderlerin ve koruma sistemlerinin tasarım prensipleri detaylandırılmaktadır.
-
SÜREÇ DENETİMİNDE SİHİRLİ BİR KUTU:SİNİRSEL AĞLAR
Yazıda sinirsel ağların süreç denetiminde kullanımı gözetmenli denetim, evrik denetim, ileri kuruluş devingenliğine dayalı denetim ve uyarlanan denetim başlıkları altında teknik olarak incelenmektedir.
-
ROBOTİK - 2ESNEK ROBOTLARIN DİNAMİĞİ VE DENETİMİ
Esnek robot kollarının dinamik modellenmesi ele alınarak eklem esnekliği ve kol esnekliği kaynaklı esneklik türleri incelenmekte, bükülmez, eklem esnekli ve kol esnekli robot modelleri için değişmez konum denetimi sağlayan PD tabanlı denetleyiciler ve kararlılık analizleri sunulmaktadır.
-
MOBİL ROBOTLARDA ENGELLERDEN KAÇINARAK HEDEFE VARMA STRATEJİLERİ OLUŞTURULMUŞ KUVVET ALANI
Mobil robotların engellerden kaçınarak hedefe ulaşmasını sağlayan yöntemler, özellikle 'Oluşturulmuş Kuvvet Alanı' (Virtual Force Field) yöntemi ayrıntılı olarak açıklanmakta, ultrasonik duyaç verileriyle çalışan itici ve çekici kuvvet hesaplamaları anlatılmaktadır.
-
YAPAY SİNİR AĞLARI VE ROBOT DENETİM UYGULAMALARI
Yazı, robot denetiminde görev planlaması, yol planlaması ve eylem denetimi aşamalarını yapay sinir ağları (YSA) yöntemleriyle nasıl geliştirildiğini, ileri beslemeli ve yinelgen ağ modellerini, kinematik uygulama örneklerini inceliyor.
-
ROBOT ELLE KAVRAMA PLANLAMASI
Çok parmaklı robot ellerin cisim kavrama ve manipülasyon planlaması üzerine yüksek ve düşük düzey denetim stratejileri, kararlılık tanımları ve kavrama optimizasyonu yaklaşımları literatür taraması şeklinde ele alınmaktadır.
-
ROBOTLARDA KUVVET VE KONUM DENETİMİ
Robot kollarının konum ve kuvvet denetiminde kullanılan temel yöntemler; kinematik ve dinamik denklemler, çözülmüş eylem denetim teknikleri ile stifness, sönüm, empedans, belirtik kuvvet ve melez konum-kuvvet denetim yaklaşımları teknik olarak incelenmektedir.
-
ROBOT KOLLARININ DÜZ VE TERS KİNEMATİĞİ
Makale, robot kolların düz ve ters kinematiğini incelemekte; üç boyutlu uzayda eksen takımları arası ilişkiler, homojen dönüşüm matrisleri ve Hartenberg-Denavit yöntemi anlatılarak Stanford tipi bir robot kol üzerinde örneklenmektedir.
-
ROBOTLARI HASSAS ÇALIŞTIRMAYI AMAÇLAYAN TASARIM, MODEL VE KONTROL YÖNTEMLERİ
Yazı, robotların endüstrileşme sürecindeki yerini ve gelişim aşamalarını değerlendirdikten sonra, robotları daha hafif, hızlı ve hassas kılacak tasarım, modelleme ve kontrol yöntemlerini; özellikle elastik eleman içeren robot modelleri ve bunlara uygulanan kontrol tekniklerini ele almaktadır.
-
ROBOT KOLLARDA KİNEMATİK PERFORMANS VE TASARIM
Makale, robot kolların çalışma hacmi kavramını ve bu alandaki literatürü inceleyip, elin uzaydaki serbestliğini sayısal olarak ifade eden 'el serbestlik endeksi' kavramını tanıtarak bunun robot tasarımı ve performans karşılaştırmasında nasıl kullanılabileceğini anlatmaktadır.
-
MAKİNA GÖRÜŞÜ
Yazıda makina görü sistemlerinin temel bileşenleri; görüntüleme duyargaçları, görüntü bilgisinin sayısallaştırılması, donanım gereksinimleri ve nesne belirleme/ayrıştırma yöntemleri (kenar belirleme, renk-ton ayrımı) genel hatlarıyla anlatılmaktadır.
-
ROBOTLAR VE PLANLAMA
Yazı, robotlar için hareket planlaması problemine matematiksel mantık çerçevesinden yaklaşarak durum kalkülüsü, STRIPS gösterimi ve plan sentezi yöntemlerini teorik örneklerle ele almaktadır.
-
ODA TARİHİNDEN
1962 yılında dergide yayımlanmış olan Nazif Tepedelenlioğlu'nun Boole cebiri ve anahtarlı devrelere uygulanmasını anlatan tarihi makalesi, 'Oda Tarihinden' köşesinde yeniden yayımlanıyor; metnin sonunda odaya üye birkaç kişinin vefatına ilişkin başsağlığı ilanları yer alıyor.
-
BULANIK KURAM VE UYGULAMALARINDA GELİŞMELER
Bulanık kuramın tarihsel gelişimi, Japonya'daki araştırma kuruluşları (LIFE, FLSI, Hosei Üniversitesi) ve endüstriyel uygulamaları (metro kontrolü, çamaşır makinesi, video kamera, helikopter kontrolü) üzerinden bulanık mantık teknolojisindeki güncel gelişmeler aktarılmaktadır.
-
ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİKTE GELİŞMELER
Yazı, endüstriyel elektronik alanındaki güç dönüşümü ve kontrol sistemlerindeki teknolojik gelişmeleri, güç yarıiletkenlerinin pazar dinamiklerini ve önde gelen firmaların stratejilerini ele alarak Türkiye için politika önerileri sunmaktadır.
-
ASENKRON MOTORLARIN VEKTÖR ALAN YÖNTEMİYLE KONTROLÜ
Asenkron motorların doğru akım motorlarına benzer şekilde duyarlı ve hızlı kontrolünü sağlayan vektör (alan yönlendirmeli) kontrol yöntemi teorik olarak açıklanmakta; eksen dönüşümleri, dinamik model ve dolaylı alan yönlendirmesi denklemleriyle detaylandırılmaktadır.
-
YENİ ÜRÜN & YENİ TEKNOLOJİ
Bulanık mantık (fuzzy logic) kavramının tarihçesi, klasik mantıktan farkları ve Matsushita gibi Japon firmalarının bu teknolojiyi çamaşır makinesi ve elektrikli süpürge gibi tüketici ürünlerinde ticari uygulamaya dönüştürme sürecini anlatan tanıtıcı bir yazı.
-
DENETİM:KURAM VE UYGULAMA
Denetim (kontrol) biliminin tarihsel gelişimi, temel kavramları, mühendislikten biyolojiye kadar farklı alanlardaki uygulamaları ve gelecekteki olası yönelimleri ele alınmaktadır.
-
ALGILAYICI TABANLI ROBOT KONTROL SİSTEMLERİ
Robotik sistemlerde algılayıcı tabanlı kontrolün seviyeleri, çok algılayıcılı veri işleme yöntemleri ve görsel geri beslemeli robot kontrolüne ilişkin hiyerarşik yapılar Japon araştırmacılardan çevrilen teknik bir makalede ele alınmaktadır.