Elektronik, haberleşme ve bilişim
Kontrol, otomasyon ve robotik
Kontrol sistemleri, endüstriyel otomasyon, PLC, SCADA, robotik.
Yıllara göre
Bir döneme tıklayarak yazıları o yıllarla sınırlayın.
Sık geçen konular
-
AYRIŞIK DENETİMİNDE GÜVENİLİRLİK SORUNU
Yazı, birbirine ileribesleme veya geribesleme yoluyla bağlanan çok kanallı doğrusal sistemlerde ayrışık (merkezi olmayan) denetim tasarımının güvenilirlik sorununu, iç kararlılık ve kuvvetli kararlılaştırma kavramları çerçevesinde matematiksel olarak inceler. Arabağlantı kopmaları ve geribesleme kopmalarına karşı kararlılığın nasıl garanti edilebileceği teorik olarak tartışılmaktadır.
-
ROBOTİK UFUKLAR
Yazı, robot teknolojisinin tanımı, tarihsel gelişimi ve sınıflandırılmasını ele alarak robot kontrol sistemlerinin temel özelliklerini ve esnek/akıllı otomasyon uygulamalarındaki yeni kullanım alanlarını inceliyor.
-
SAYISAL İŞARET İŞLEME (DSP), BİR DAP MİMARİSİNİN İNCELENMESİ VE UYGULAMALARI
Yazıda sayısal işaret işleme (DSP) kavramı, DSP sistemlerinin genel yapısı, analog sistemlere göre üstünlükleri ve sınırlamaları ele alınmakta; TMS320 ailesi örneği üzerinden DSP mimarisi, çarpma-biriktirme işlemleri, kuantalama/kesme hataları ve bellek yapıları teknik olarak incelenmektedir.
-
ODA TARİHİNDEN
Derginin 1957 yılındaki 8. sayısından yeniden yayımlanan bu tarihi yazı, o dönemin otomasyon kavramını, işçilik üzerindeki etkilerini ve sanayideki mekanikleşme sürecini örneklerle anlatmaktadır.
-
MİKRO İŞLEMCİLERE ASENKRON MOTOR HIZ KONTROLÜ
Yazıda mikroişlemci kontrollü güç elektroniği devreleri kullanılarak üç fazlı asenkron motorların hız kontrolünün nasıl gerçekleştirildiği, kutup sayısı ve frekans değiştirme yöntemleri karşılaştırılarak anlatılmaktadır.
-
VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ
Yazıda endüstriyel veri toplama sistemlerinin tarihsel gelişimi, fonksiyonel yapısı (algılayıcı, izolatör, seçici, sinyal düzenleyici, ölçüm ve değerlendirme bilgisayarları) ve yazarın geliştirdiği VTD 2000 sisteminin teknik özellikleri anlatılmaktadır.
-
TEKRARLAMA KAMERASI KONUM KONTROL SİSTEMİ
TÜBİTAK MAE YİTAL'de geliştirilen tümdevre üretim maskesi oluşturma amaçlı tekrarlama kamerasının XY tabla konum kontrol sistemi anlatılmakta; adım motorlarının mikroadım tekniğiyle ve optik kodlayıcı geri besleme işaretlerinin genlik/faz kompanzasyonu ile konumlandırma doğruluğunun nasıl artırıldığı açıklanmaktadır.
-
ENDÜSTRİ ÖLÇMELERİNDE RADYOİZOTOP TEKNİĞİ
Radyoizotopların endüstriyel ölçmelerde kullanımı; radyoaktivite, radyasyon-madde etkileşimi ve algılayıcı türleri tanıtılarak kalınlık, seviye ve yoğunluk ölçümlerine yönelik uygulamalar örneklerle açıklanmaktadır.
-
ARMATÜR KONTROLLÜ BİR DC MOTORUNUN ACSL SİMİLASYONU
Yazıda, armatür kontrollü bir DC motorunun dinamik davranışının ACSL (Advanced Continuous Simulation Language) simülasyon dili kullanılarak modellenmesi ve programlanması ele alınmaktadır. Motor eşdeğer devresi ve blok diyagramı üzerinden hazırlanan örnek program ile geçici rejim cevapları çıkarılmıştır.
-
RADAR
Yazı, radarın tarihsel gelişimini, çalışma ilkesini, frekans bantlarını, radar denklemini ve radar türlerini (özellikle sürekli dalga radarı) teknik ayrıntılarıyla ele almaktadır.
-
DOĞRU AKIM DARBELEYİCİSİ İLE BESLENEN YABANCI UYARTIMLI MOTORUN TORK-HIZ KARAKTERİSTİĞİ
Yazıda, doğru akım darbeleyicisi ile beslenen yabancı uyartımlı bir doğru akım motorunun tork-hız karakteristiği deneysel olarak incelenmekte ve klasik faz kontrol yöntemine kıyasla avantajları tartışılmaktadır.
-
FONKSİYON JENERATÖRLERİNE YENİ BİR BAKIŞ
Yazıda, otomatik test sistemlerinde kullanılan analog sinyalleri üretmek için mikroişlemci kontrollü bir fonksiyon jeneratörü tasarımı anlatılmakta; sinyalin sayısal olarak hafızaya kaydedilip PIO ve DAC devreleri aracılığıyla analog forma dönüştürülmesi yöntemi açıklanmaktadır. Ayrıca frekans değiştirme mekanizması ve sistemin sağladığı avantajlar tartışılmaktadır.
-
Z-80 MİKROİŞLEMCİSİNE BAĞLI GENEL AMAÇLI MERKEZİ İŞLEM BİRİMİ KARTI
Yazıda Z-80 mikroişlemcisi tabanlı, ECB Bus standardını kullanan genel amaçlı bir merkezi işlem birimi (CPU) kartının tasarımı ve çalışma prensipleri teknik olarak açıklanmakta, farklı anayol (bus) standartları karşılaştırılmaktadır.
-
TİTREŞİM: ÖLÇÜMÜ VE ÇÖZÜMLENMESİ
Yazıda, makinelerde titreşim ölçümü ve sıklık (frekans) çözümlemesi için kullanılan değiştirgeçler, yöntemler ve titreşim izleme sistemleri teknik olarak tanıtılmakta; durum tabanlı bakım yaklaşımı ve titreşim şiddet kriterleri açıklanmaktadır.
-
ENDÜSTRİYEL DENETİMDE GENEL EĞİLİMLER
Yazı, endüstriyel devrimlerin tarihsel gelişimini ve otomatik denetim (kontrol) kuramının zanaat döneminden bilgisayarlı denetime kadar geçirdiği evrimi anlatmakta, geribesleme kavramının kökenlerinden Watt düzengecine, Maxwell ve Vişnegradski'nin kuramsal katkılarından uzay çağı ve sibernetiğe kadar uzanan bir teknoloji tarihi sunmaktadır.
-
TEZ ÖZETLERİ
Elektrik ve elektronik mühendisliği alanında hazırlanan üç yüksek lisans tezinin özetleri sunulmaktadır: havanın atlama gerilimi ölçümü, akışkan yataklı linyit yakıcısında kükürt dioksit tutulması ve büyük ölçekli sistemlerde köşegen geribesleme ile kutup yerleştirme.
-
ENDÜSTRİDE PROGLANABİLİR OTOMASYON CİHAZLARININ ÖNEMİ
Yazıda endüstride kullanılan konvansiyonel röle-kontaktör kontrol sistemleri ile programlanabilir otomasyon cihazları (PLC) karşılaştırılarak, bu cihazların yapısı, çalışma prensibi ve sağladığı maliyet ve işletme avantajları SIEMENS SIMATIC S5 örneği üzerinden anlatılmaktadır.
-
İŞ ROBOTLARININ GELİŞİMİ VE GÜNÜMÜZDEKİ UYGULAMA ÖRNEKLERİ
Yazıda iş robotlarının tarihsel gelişimi, ilk endüstriyel robotların ortaya çıkışı ve otomobil sanayii başta olmak üzere boyama, nokta kaynak ve parça yerleştirme gibi alanlardaki uygulama örnekleri ele alınmaktadır.
-
MEKANİK BİR KOLUN BİLGİSAYAR İLE DİNAMİK SİMULASYON VE BU SİMULASYON ÜZERİNDE ÇEŞİTLİ KONTROL YÖNETİMLERİNİN DENENMESİ
Endüstriyel robot manipülatörlerinin dinamik davranışını incelemek üzere üç eklemli bir mekanik kolun bilgisayar destekli benzetimi PASCAL ile geliştirilmiş; Lagrange bağıntıları ve Runge Kutta yöntemiyle elde edilen model üzerinde sabit konum ve hız geribeslemeli birleşik servo denetim yöntemi test edilmiştir.
-
TAKIM TEZĞAHLARININ NÜMERİK VE BİLGİSAYARLI NÜMERİK KONTROL
Takım tezgahlarının mekanik kontrolden nümerik ve bilgisayarlı nümerik kontrole (NC, CNC, DNC) geçiş sürecini, kontrol dizgelerinin yapısını ve mikroişlemci tabanlı CNC türlerini teknik olarak ele alan bir makale.
-
BİR TORNA TEZĞAHININ MİKROBİLGİSAYAR KONTROLUYLA İLGİLİ BİR ÇALIŞMA
Yazıda, bir torna tezgahı kesici takımının iki boyutlu doğrusal hareketinin Intel 8085 tabanlı mikrobilgisayar ile adım motorları üzerinden kapalı döngü kontrolünü sağlamak için tasarlanan sistem, tasarım özellikleri ve deneme sonuçlarıyla anlatılmaktadır. Bu yüksek lisans tez çalışmasında sistemin duyarlılığı, geri besleme mekanizması ve açık/kapalı döngü kontrol denemeleri tartışılmaktadır.
-
OPTİK ŞAFT KODLAYICILARI
Yazıda konum bilgisini sayısal gerilim şekline dönüştüren optik şaft kodlayıcılarının yapısı ve çalışma prensipleri; takometre, artımsal ve mutlak tipler karşılaştırmalı olarak ele alınmaktadır.
-
BİNA OTOMASYON SİSTEMİ
Yazı, mikroişlemci temelli bina otomasyon sistemlerinin işlevlerini, merkezi kontrol odası ve saha enstrümantasyonu bileşenlerini, iletişim yöntemlerini (DC ve ton iletişimi) teknik olarak ayrıntılı biçimde açıklamakta ve enerji tasarrufu ile yangın/güvenlik denetimi işlevlerine değinmektedir.
-
LOKOMOTİFLER İÇİN TRANSİSTÖRLÜ EVİRGEÇ SÜRÜCÜLERİ
Lokomotiflerde kullanılan üç fazlı asenkron motorların transistörlü evirgeç sürücüleriyle denetlenmesi anlatılmakta; asenkron motorun avantajları, evirgeç-beslemeli asenkron motor çalışma ilkeleri ve benzer-karedalga evirgeç türü teknik olarak açıklanmaktadır.
-
EĞİTİM'DE SİMÜSLASYON
Yazıda, elektrik santrallerinde operatör eğitiminde kullanılan simülatörlerin özellikleri, sağladığı yararlar ve maliyet-fayda analizi Southern Electric Company kataloglarından derlenerek anlatılmakta, Türkiye'de kurulacak bir termik santral simülatörünün önemi vurgulanmaktadır.
-
KESİNTİLER VE SİSTEM DENETİM MERKEZLERİ
Bilgisayar destekli sistem denetim merkezlerinin enerji sistemlerinde işletim güvenliğini nasıl sağladığı; güvenlik gözetimi, durum kestirimi, güvenlik çözümlemesi ve önleyici/acil denetim adımları teknik olarak açıklanmaktadır.
-
2000'LERDE ENERJİ SİSTEMLERİ KADEMELİ DENETİM STRATEJİLERİ
MIT'den Fred C. Schweppe'nin 2000'li yıllarda enerji sistemlerinin denetim stratejilerini konu alan makalesi, çeşitli düzeylerde (0-III) uygulanacak kademeli denetim yapısını, kullanılacak donanım-yazılım teknolojilerini ve sistem modellerini ele alıyor. Yazı, gelecekteki enerji sistemlerinde bilgisayar destekli karar verme, bilgi iletişim ağları ve matematiksel/deneysel modellerin rolünü tartışıyor.
-
DA MOTORU İÇİN HIZLI TEPKİLİ BİR DENETİM DİZGESİ
Ayrı uyarmalı bir DA motorunun tiristörlü köprü ile beslenerek oransal-tümlevsel denetleyicili hız ve akım döngüleriyle denetlenmesini konu alan teknik bir makale; tasarım, geçiş işlevleri ve deneysel sonuçlar aktarılmaktadır.
-
MÜHENDİSLİK DÜNYASI
Üç fazlı tiristörlü (DSD) köprü doğrultucuların ateşlenmesi için, minimum sayıda tümleşik devre elemanı kullanan, hızlı tepki veren ve tam denetim sağlayan yeni bir ateşleme devresi tasarımı sunulmaktadır.
-
N-YOLLU SÜZGEÇLER
Yazıda dar bantlı yüksek Q'lü bant geçiren süzgeçlerin ve tarak tipi süzgeçlerin gerçekleştirilmesinde kullanılan N yollu süzgeç devrelerinin çalışma ilkesi, zamanla değişen dizge işlevi ve geçiş işlevi kuramsal olarak tanıtılmaktadır. Ayrıca bu devrelerin komütatörlü devreler olarak gerçekleştirilmesine ve uygulama alanlarına değinilmektedir.